多くのプロパティを利用して剛体を定義する [詳細]

Public メソッド
	PhysicsBody ()
	デフォルトコンスタラクタ
	PhysicsBody (PhysicsBody body)
	コピーコンストラクタ
	PhysicsBody (PhysicsShape conv, float m)
	コンストラクタ
void	Clear ()
	全てのメンバをクリアする
void	CopyBody (PhysicsBody body)
	全てのメンバをコピーする
void	MoveTo (Vector2 pt, float rt, float dt)
	位置、回転、並進速度、回転速度をアップデートする
bool	InsideBody (Vector2 pos, PhysicsShape con)
	頂点が剛体の領域に含まれるかどうか
void	SetBodyStatic ()
	剛体をスタティック剛体にセット
void	SetBodyKinematic ()
	剛体をキネマティック剛体にセット
void	SetBodyTrigger ()
	剛体をトリガー剛体に設定する
void	BackToDynamic ()
	キネマティック剛体をダイナミック剛体に戻す
void	WakeUpDynamic ()
	スリープ状態のダイナミック剛体を起こす
void	WakeUpKinematic ()
	スリープ状態のキネマティック剛体を起こす
bool	IsKinematicOrStatic ()
	剛体がキネマティックまたはスタティック剛体であるかを判定する
bool	IsKinematic ()
	剛体がキネマティックであるかを判定する
bool	IsStatic ()
	剛体がスタティックであるかを判定する
bool	IsDynamic ()
	剛体がダイナミックであるかを判定する
bool	IsTrigger ()
	剛体がトリガーであるかを判定する
void	ApplyForce (Vector2 power)
	重心に力を加える
void	ApplyForce (Vector2 power, Vector2 pos, bool isGlobal=true)
	任意の点に力を加える
void	ApplyTorque (float rotPower)
	剛体にトルクを加える
Static Public メソッド
static Vector2	MergeBody (PhysicsBody[] bodyList, uint[] indexList, uint num, PhysicsShape[] sceneShapes, uint[] map, bool flag=true)
	剛体のマージ
static Vector2	MergeBodyWithPos (PhysicsBody[] bodyList, uint[] indexList, uint num, PhysicsShape[] sceneShapes, uint[] map, Vector2 pos)
	重心の設定を行う剛体のマージ
Public 変数
Vector2	position = new Vector2(0, 0)
	剛体の位置
float	rotation = 0.0f
	剛体の回転角度
Vector2	velocity = new Vector2(0, 0)
	剛体の並進速度
float	angularVelocity = 0.0f
	剛体の回転速度
Vector2	localPosition = new Vector2(0, 0)
	コンパウンド形状の場合のローカル位置
float	localRotation = 0.0f
	コンパウンド形状の場合のローカル回転角度
Vector2	acceleration = new Vector2(0, 0)
	剛体の並進加速度
Vector2	force = new Vector2(0, 0)
	剛体にかかる重力を除く外力
float	torque = 0.0f
	剛体にかかる重力を除くトルク
float	mass = 0.0f
	剛体の質量
float	invMass = 0.0f
	剛体の質量の逆数
float	inertia = 0.0f
	剛体のテンソル
float	invInertia = 0.0f
	剛体のテンソルの逆数
Vector2	width = new Vector2(0, 0)
	剛体の初期位置、回転角度に対するAABBバウンディングボックス
Vector2	aabbMin = new Vector2(0, 0)
	毎フレームアップデートされるAABBバウンディングボックスの左下位置
Vector2	aabbMax = new Vector2(0, 0)
	毎フレームアップデートされるAABBバウンディングボックスの右上位置
bool	broadCollide = false
	Broad Phase衝突判定の結果
bool	narrowCollide = false
	Narrow Phase衝突判定の結果
uint	shapeIndex = 0
	剛体の形状のインデックス
uint	collisionFilter = 0
	剛体のcollisionフィルター
uint	groupFilter = 0xFFFFFFFF
	剛体のgroupフィルター
float	airFriction = 0.0f
	Integrate Phaseで考慮される空気摩擦係数
float	colFriction = 0.0f
	Solver Phaseで考慮される衝突摩擦係数
bool	sleep = false
	スリープ状態、真ならシミュレーションで考慮されない
uint	sleepCount = 0
	スリープ状態に入るかをチェックするカウンター
bool	picking = true
	シミュレーション中にピッキングを可能にするかどうか
float	oldMass = 0.0f
	剛体の前の質量
float	oldInvMass = 0.0f
	剛体の前の質量の逆数
float	oldInertia = 0.0f
	剛体の前のテンソル
float	oldInvInertia = 0.0f
	剛体の前のテンソルの逆数
float	penetrationRepulse = 0.2f
	めり込みに対する反発力の加速係数
float	penetLimit = 0.03f
	めり込みに対する許容度
float	tangentFriction = 0.3f
	反発に対する接線方向の摩擦係数
float	restitutionCoeff = 0.0f
	反発に対する反発係数
object	userData = null
	ユーザーデータへの参照
プロパティ
Vector2	Position `[get, set]`
	setter and getter of position
float	Rotation `[get, set]`
	setter and getter of position
Vector2	Velocity `[get, set]`
	setter and getter of velocity
float	AngularVelocity `[get, set]`
	setter and getter of angular velocity
Vector2	LocalPosition `[get, set]`
	setter and getter of local position
float	LocalRotation `[get, set]`
	setter and getter of local rotation
Vector2	Acceleration `[get, set]`
	setter and getter of acceleration
Vector2	Force `[get, set]`
	setter and getter of force
float	Torque `[get, set]`
	setter and getter of torque
float	Mass `[get, set]`
	setter and getter of mass
float	InvMass `[get, set]`
	setter and getter of inverse mass
float	Inertia `[get, set]`
	setter and getter of inertia tensor
float	InvInertia `[get, set]`
	setter and getter of inverse inertia tensor
Vector2	Width `[get, set]`
	setter and getter of Width
Vector2	AabbMin `[get, set]`
	setter and getter of AaabbMin
Vector2	AabbMax `[get, set]`
	setter and getter of aabbMax
bool	BroadCollide `[get]`
	getter of broadCollide
bool	NarrowCollide `[get]`
	getter of narrowCollide
uint	ShapeIndex `[get, set]`
	setter and getter of shape index
uint	CollisionFilter `[get, set]`
	setter and getter of collisionFilter
uint	GroupFilter `[get, set]`
	setter and getter of groupFilter
float	AirFriction `[get, set]`
	setter and getter of airFriction
float	ColFriction `[get, set]`
	setter and getter of airFriction
bool	Sleep `[get, set]`
	setter and getter of sleep
uint	SleepCount `[get, set]`
	setter and getter of sleepCount
bool	Picking `[get, set]`
	setter and getter of picking
BodyType	Type `[get, set]`
	setter and getter of type
float	PenetrationRepulse `[get, set]`
	setter and getter of penetrationRepulse
float	PenetLimit `[get, set]`
	setter and getter of penetLimit
float	TangentFriction `[get, set]`
	setter and getter of tangentFriction
float	RestitutionCoeff `[get, set]`
	setter and getter of restitutionCoeff
object	UserData `[get, set]`
	setter and getter of userData

説明

多くのプロパティを利用して剛体を定義する

コンストラクタとデストラクタ

PhysicsBody ( PhysicsBody body )

コピーコンストラクタ

引数:

body コピー元の剛体

PhysicsBody	(	PhysicsShape	conv,
		float	m
	)

コンストラクタ

引数:

conv	剛体の形状
m	剛体の質量

メソッド

void ApplyForce ( Vector2 power )

重心に力を加える

引数:

power 与えられる力

ダイナミック剛体のみに有効

void ApplyForce	(	Vector2	power,
		Vector2	pos,
		bool	isGlobal = `true`
	)

任意の点に力を加える

引数:

power	与えられる力
pos	力の位置
isGlobal	力の位置がグローバル座標かローカル座標かを示す。デフォルトはグローバル座標

ダイナミック剛体のみに有効

void ApplyTorque ( float rotPower )

剛体にトルクを加える

引数:

rotPower 与えられるトルク

ダイナミック剛体のみに有効

void BackToDynamic ( )

キネマティック剛体をダイナミック剛体に戻す

キネマティック剛体をダイナミック剛体に戻し、必要な情報を元の変数にセットする

bool InsideBody	(	Vector2	pos,
		PhysicsShape	con
	)

頂点が剛体の領域に含まれるかどうか

引数:

pos	与えられた頂点
con	剛体の形状

戻り値:: 頂点が剛体の領域に入って入れば、真を返す

static Vector2 MergeBody	(	PhysicsBody[]	bodyList,
		uint[]	indexList,
		uint	num,
		PhysicsShape[]	sceneShapes,
		uint[]	map,
		bool	flag = `true`
	)		`[static]`

剛体のマージ

複数の剛体 (コンパウンド形状)をマージするために、インデックスが昇順で与えられている

引数:

bodyList	シーンの剛体リスト
indexList	マージするための剛体のインデックスリスト
num	マージするための剛体の数
sceneShapes	シーンの形状リスト
map	コンパウンド形状対応マップ
flag	剛体の位置をマージ後に再調整するかどうか

static Vector2 MergeBodyWithPos	(	PhysicsBody[]	bodyList,
		uint[]	indexList,
		uint	num,
		PhysicsShape[]	sceneShapes,
		uint[]	map,
		Vector2	pos
	)		`[static]`

重心の設定を行う剛体のマージ

複数の剛体 (コンパウンド形状)をマージするために、インデックスが昇順で与えられている

引数:

bodyList	シーンの剛体リスト
indexList	マージするための剛体のインデックスリスト
num	マージするための剛体の数
sceneShapes	シーンの形状リスト
map	コンパウンド形状対応マップ
pos	マージした剛体の重心

void MoveTo	(	Vector2	pt,
		float	rt,
		float	dt
	)

位置、回転、並進速度、回転速度をアップデートする

引数:

pt	剛体の新しい位置
rt	剛体の新しい回転
dt	タイムステップ

剛体の新しい位置と回転を与えて、自動的に並進速度、回転速度を計算して設定します
位置、回転、並進速度、回転速度がこの関数によってセットされます主にキネマティック剛体に対して使用し、スタティック剛体には使用できません

void SetBodyKinematic ( )

剛体をキネマティック剛体にセット

剛体をキネマティック剛体に設定,必要な情報を変数に保存する

void SetBodyStatic ( )

剛体をスタティック剛体にセット

剛体は一度スタティック剛体にセットされるとダイナミック剛体には戻せない

void WakeUpDynamic ( )

スリープ状態のダイナミック剛体を起こす

sleep = false; sleepCount = 0;　と同じ

void WakeUpKinematic ( )

スリープ状態のキネマティック剛体を起こす

キネマティック剛体を動かす時にはスリープ状態から起こさないと正しく衝突判定が行われません
sleep = false; sleepCount = 0;　と同じ

変数

float inertia = 0.0f

剛体のテンソル

剛体のテンソルはテンソルの逆数と同期していないといけない

float invInertia = 0.0f

剛体のテンソルの逆数

剛体のテンソルの逆数はテンソルと同期していないといけない

float invMass = 0.0f

剛体の質量の逆数

剛体の質量の逆数は質量と同期していないといけない

float mass = 0.0f

剛体の質量

剛体の質量は質量の逆数と同期していないといけない

float penetLimit = 0.03f

めり込みに対する許容度

この値を有効にするにはPhysicsSceneのuniquePropertyをfalseにする必要あり

float penetrationRepulse = 0.2f

めり込みに対する反発力の加速係数

この値を有効にするにはPhysicsSceneのuniquePropertyをfalseにする必要あり

float restitutionCoeff = 0.0f

反発に対する反発係数

この値を有効にするにはPhysicsSceneのuniquePropertyをfalseにする必要あり

float tangentFriction = 0.3f

反発に対する接線方向の摩擦係数

この値を有効にするにはPhysicsSceneのuniquePropertyをfalseにする必要あり

object userData = null

ユーザーデータへの参照

参照先データはユーザーによって適切に管理される必要があります

クラス PhysicsBody

Public メソッド

Static Public メソッド

Public 変数

プロパティ

説明

コンストラクタとデストラクタ

メソッド

変数